Sebbene il servo moons del servo sia ampiamente utilizzato nell'automazione industriale, nella robotica e in altri campi, ha ancora alcuni limiti propri e queste carenze possono influire sulla sua applicabilità in scenari specifici, si riflettono principalmente nei seguenti aspetti:
I. Costo più alto, economia limitata
Moons Serve Motor ha un processo di produzione complesso (che richiede rotori, encoder, servi unità e altri componenti di base) e requisiti rigorosi per materiali (come magneti permanenti ad alte prestazioni, cuscinetti di precisione) e accuratezza dell'assemblaggio, risultando nel suo costo è molto più elevato di quello degli ordinari motori asincroni.
Il costo dell'approvvigionamento di un singolo servo motore da piccola a media alimentazione (ad es. Sotto 1kW) è di solito 3-5 volte superiore a quello di un motore asincrono della stessa potenza e il costo complessivo è ancora più elevato se accoppiato con un servo azionamento;
Il sistema servo ad alta precisione (come dotato di più di 23- codificatore bit, supporto per i modelli di controllo del bus) può raggiungere più di 2 volte i modelli ordinari, per i requisiti a bassa precisione di semplici scenari di trasmissione (come la guida del trasportatore ordinario), l'economia è scarsa.
In secondo luogo, sensibile all'uso dell'ambiente, elevati requisiti di manutenzione
Adattabilità ambientale debole
MAONS SERVO MOTORE I magneti permanenti interni (come i magneti del boro in ferro neodimio) sono sensibili alle alte temperature, la temperatura operativa a lungo termine di oltre 80 gradi C può portare alla smagnetizzazione dei magneti, riducendo la coppia di uscita; Se la temperatura cambia (come l'ambiente - 10 grado C inizia improvvisamente), ma anche a causa dei componenti interni dell'espansione termica e della contrazione della sollecitazione generata dall'impatto dell'accuratezza dell'encoder.
Gli ambienti umidi, polverosi o corrosivi possono portare alla corrosione dei cuscinetti del motore e dell'interferenza del segnale dell'encoder, quindi sono necessarie ulteriori misure di protezione (come recinzioni protette IP65 e interfacce sigillate), il che aumenta il costo dell'attrezzatura e la difficoltà di manutenzione.
Elevata complessità di manutenzione
La risoluzione dei problemi di guasto del sistema servo si basa su conoscenze professionali, ad esempio perdita del segnale dell'encoder, allarme di guida (sovracorrente, sovratensione) e altri problemi, che devono leggere i codici di errore e analizzare le curve dei parametri attraverso software speciali, che è difficile essere risolto indipendentemente da operatori ordinari;
La sostituzione di cuscinetti, spazzole in carbonio (alcuni servi motori a pennello) e altre parti di usura richiedono un forte controllo dell'accuratezza dell'installazione (come l'errore di concentrità del rotore inferiore o uguale a 0. 02mm), altrimenti aggraverà l'usura e abbraccerà la vita del motore.
In terzo luogo, la capacità di carico è limitata e l'adattabilità di scene di carico pesante è insufficiente.
Sebbene la densità di potenza (potenza di uscita per unità di volume) dei servi motori sia superiore a quella dei motori convenzionali, la coppia di uscita continua è limitata dalle caratteristiche di saturazione magnetica del materiale del magnete permanente e della capacità di dissipazione del calore e c'è un limite superiore alla coppia di uscita continua:
La coppia continua dei servi motori convenzionali (diametro inferiore o uguale a 100 mm) è generalmente inferiore a 50 nm e se viene utilizzata per guidare attrezzature per impieghi pesanti (come l'articolazione della vita di un braccio robotico grande, carico maggiore o uguale a 500 kg), deve essere attrezzato con un riduzione multipla, che introduce una perdita di trasmissione e per la perdita di energia, colpendo l'accurata di controllo;
Anche se si tratta di un servomotore ad alta potenza (più di 5 kW), il suo volume e il suo peso aumenteranno in modo significativo (come il peso del motore da 10 kW può essere superiore a 30 kg), non è adatto ai requisiti leggeri dell'alta domanda di scena (come robot collaborativi, robot mobili).
In quarto luogo, forte dipendenza dal sistema di controllo
Servo Motor non può funzionare in modo indipendente, deve fare affidamento sul servo azionamento e sul controller superiore (come PLC, controller robot) del controllo cooperativo:
Il conducente deve ricevere istruzioni di posizione / velocità in tempo reale e, attraverso l'attuale ciclo, loop di velocità, la regolazione del circuito chiuso del ciclo di posizione (il ciclo di risposta è generalmente inferiore o uguale a 1MS) per garantire l'accuratezza dell'uscita, se il sistema di controllo ritarda o interferenze (come problemi elettromagnetici che si traduce in perdita di segnali), il generatore può essere indotto "fuori dal passo" "" e l'oscillazione "e altri problemi;
Diversi marchi di servi motori e unità ci sono differenze nella compatibilità, i modelli di sostituzione devono essere ritratti dai parametri (come il guadagno PID, la corrispondenza dell'inerzia), aumentando la complessità dell'integrazione del sistema.
Riepilogo
Gli svantaggi dei servi motori sono essenzialmente legati alle loro caratteristiche fondamentali di "alta precisione e alta risposta" -- al fine di ottenere un controllo preciso, devono essere utilizzate strutture complesse e componenti di precisione, con conseguenti costi più elevati e maggiori difficoltà di manutenzione. Tuttavia, negli scenari che richiedono prestazioni elevate e dinamiche (ad es. Robotica, macchine utensili CNC), questi svantaggi possono essere compensati dall'ottimizzazione tecnica (ad es. Design integrato, algoritmi intelligenti); Mentre negli scenari con bassa precisione, a basso costo e carichi pesanti, la loro applicabilità deve essere valutata attentamente.
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