Precauzioni per l'usoMoons servo motore
Come componente di azionamento ad alta risposta ad alta risposta, la durata delle prestazioni e la durata di servizio diMoons servo motoreDipende da selezione standardizzata, installazione, funzionamento e manutenzione, precauzioni specifiche sono le seguenti .
Innanzitutto, selezione e corrispondenza dei parametri
Carica adattamento caratteristico:Secondo il tipo di carico (coppia costante, potenza costante o carico variabile) per scegliere il tipo di motore, ad esempio, la gestione dei giunti robot necessita di motori a servo di coppia costanti, mentre l'unità del mandrino ad alta velocità ha bisogno di motori di alimentazione costanti . contemporaneamente, il rapporto tra un grande raggio è che è un grande raggio per essere consigliato per essere consigliato (è un gran numero di ragioni. con conseguente isteresi di risposta e innesco di vibrazioni o superamento .
Potenza e coppia corrispondenti:Seleziona la coppia nominale del motore in base alla coppia di picco del carico di lavoro effettivo (incluso l'accelerazione e il carico di shock) e prenota un margine del 20% -30% per evitare il sovraccarico per un lungo periodo di tempo, portando a una demagnetizzazione dei magneti o surriscaldamento degli avvolgimenti . per l'esempio per guidare un modulo lineare con 100 kg, è necessario calcolare i magneti o surriscaldare Fase di accelerazione invece di fare riferimento solo al carico statico .
Abbinamento del livello di precisione:Selezionare la risoluzione dell'encoder in base al requisito di accuratezza del posizionamento, 17- encoder bit (131072 impulsi/turn) è sufficiente per gli scenari di gestione comuni, mentre 23- bit o al di là della codifica assoluta è necessario per evitare i gruppi di precisione (e . g {4} pacchetti semiconturi) Accuratezza del posizionamento dovuta a una risoluzione insufficiente .
Specifiche di installazione e cablaggio
Requisiti di installazione meccanica:
L'errore di coassialità tra l'albero di uscita del motore e l'albero di carico deve essere inferiore o uguale a 0 . 1mm, e l'errore di parallelismo dovrebbe essere inferiore o uguale a 0 . 05mm/m, altrimenti genererà la forza radiale e aggrava l'usura . Il raggruppamento è un impatto per il fatto che il colpi di accusa è causato dall'accoppiamento a causa del fatto Deviazione di installazione. Quando si installa verticalmente, è necessario installare il supporto dell'estremità dell'albero per evitare che l'albero del motore si piega a causa dell'auto-peso; Se il motore è collegato al riduttore, è necessario garantire che l'albero di ingresso del riduttore e l'albero del motore siano rigidamente allineati per evitare che la forza assiale venga trasferita ai cuscinetti del motore.
Specifiche di cablaggio elettrico:
La linea di alimentazione e la linea del segnale devono essere cablate separatamente (spaziatura maggiore o uguale a 30 cm), per evitare interferenze ad alta frequenza nella linea di alimentazione che colpisce i segnali del codificatore, si consiglia di utilizzare fili schermati e messa a terra singola-endetta (resistenza di messa a terra inferiore o uguale a 4Ω) .}
Prima del cablaggio, assicurarsi che la tensione di alimentazione sia uguale alla tensione nominale del motore (E . G . AC220V/380V), errata errata l'elevata tensione brucerà direttamente l'avvolgimento; Il cablaggio dell'encoder deve essere corrispondente alla definizione del pin e invertire il cablaggio può portare a conteggi di errori o danni all'encoder .
Terzo, il controllo dell'ambiente operativo
Gestione della temperatura e dell'umidità:La temperatura dell'ambiente di lavoro motorio deve essere controllata a - 10 gradi a 40 gradi (alcuni modelli ad alta temperatura fino a 85 gradi), la temperatura è troppo alta porterà all'attenuazione magnetica magnetica in acciaio, invecchiamento dell'isolamento; Umidità relativa inferiore o uguale all'80%, gli ambienti umidi devono essere eseguiti sul guscio del motore per prevenire la ruggine (come spruzzare la vernice impermeabile) e per assicurarsi che la scatola di giunzione sia ben sigillata .
Polvere e protezione corrosiva:
L'ambiente polveroso (come il workshop di lavorazione) deve utilizzare IP65 e al di sopra del livello di protezione del motore, pulire regolarmente la polvere del foro di raffreddamento, per evitare il blocco che porta a una scarsa dissipazione del calore .
Gli ambienti corrosivi (come chimici, trasformazione alimentare) devono utilizzare il motore a guscio in acciaio inossidabile, connettore di tenuta dell'interfaccia encoder, per evitare l'intrusione di gas corrosivo nell'interno .
Vibrazione e controllo dello shock:the installation foundation should be stable, to avoid the motor in a long-term vibration environment (vibration acceleration<=5g), otherwise it will lead to encoder component loosening, bearing clearance increased. If it is used in shock scenes such as stamping equipment, it is necessary to install vibration-damping pads between the motor and the frame.
Operazione e impostazione dei parametri
Controlla prima di iniziare:
Ruotare manualmente l'albero del motore per confermare che non vi è stagnazione o rumore anormale; Controlla se il sistema di raffreddamento (come ventola, dispositivo di raffreddamento ad acqua) funziona correttamente per garantire che la dissipazione del calore sia liscia .
Prima della prima potenza sul software di debug dell'unità servo per rilevare la fase motoria, per evitare il motore di inversione o volare a causa della sequenza di fase sbagliata .
Specifiche di debug dei parametri:
Regola i parametri PID in base alle caratteristiche di carico, i carichi rigidi (come la tabella delle macchine utensili) devono aumentare il guadagno proporzionale, i carichi flessibili (come il braccio robotico) devono ridurre il tempo di integrazione per evitare la risonanza . I parametri possono essere ottimizzati inizialmente attraverso la funzione di auto-sintonizzazione del driver, quindi perfezionando manualmente.
Limitare la velocità massima e l'accelerazione per impedire al motore di eccesso di velocità (superando la velocità nominale di 1 . 2 volte può portare a un fallimento di bilanciamento dinamico) o una rapida accelerazione per generare una corrente di invoco eccessiva.
Monitoraggio durante il funzionamento:Osservare la corrente, la temperatura, la velocità e altri parametri visualizzati dall'unità in tempo reale, se ci sono allarmi di sovra-corrente, sovratensione e surriscaldamento, dovrebbe essere chiuso immediatamente per l'ispezione, per escludere i problemi di stagnazione del carico, scarsa dissipazione del calore o impostazione dei parametri errata, e non dovrebbe essere ripristinato per l'operazione .
Cinque, manutenzione e riparazione
Ispezione regolare:
Ogni 1000 ore di funzionamento per verificare se il filo di collegamento del motore è allentato, se la spina dell'encoder è in buon contatto; Misurare la resistenza all'isolamento (maggiore o uguale a 50 mΩ tra l'avvolgimento e il guscio), per impedire all'isolamento di deterioramento che porta alla perdita di potenza .
Controllare lo stato dei cuscinetti, se si verifica un rumore anormale o un runout assiale (più di 0 . 03mm), è necessario sostituire i cuscinetti in tempo (si consiglia di utilizzare lo stesso tipo di cuscinetti ad alta precisione, come il livello di P5).
Pulizia e lubrificazione:
Pulire la polvere e l'olio sulla superficie del motore e mantieni il dissipatore di calore liscio; Se si tratta di un servo motore con spazzole in carbonio (alcuni modelli speciali), è necessario controllare l'usura delle spazzole in carbonio ogni 500 ore e sostituirle in tempo quando la lunghezza rimanente è inferiore a 1/3, in modo da evitare l'usura del commutatore .
È vietato smantellare il motore da solo, in particolare il motore sincrono a magnete permanente, lo smantellamento può causare smagnetizzare l'acciaio magnetico o entrare nei chip di ferro, che influenzerà le prestazioni .
Requisiti di archiviazione:Il minimo a lungo termine (più di 3 mesi) deve essere collocato in un ambiente secco e ventilato (umidità relativa inferiore o uguale al 60%), l'estremità dell'albero dell'olio anti-russa, regolare (ogni 3 mesi) ruotare manualmente i giri del motore 1-2
In sesto luogo, protezione della sicurezza
Sicurezza elettrica:Il guscio del motore deve essere messo a terra in modo affidabile per evitare scosse elettriche causate da perdite; Drive e la linea di alimentazione tra il motore da installare Overload Protector per prevenire gli incidenti di corto circuito espandere .
Protezione meccanica:Le parti rotanti devono essere equipaggiate con copertura protettiva, in particolare l'albero motore e l'accoppiamento esposti, per evitare il coinvolgimento di indumenti o oggetti estranei; Nello scenario di trasmissione verticale (come gli ascensori), è necessario accoppiarsi con un dispositivo di frenatura, per evitare che il carico diminuisca quando la potenza è disattivata .
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