Requisiti di precisione della binario a canna lineare in diversi scenari di trasporto

Requisiti di precisione della binario a canna lineare in diversi scenari di trasporto

I requisiti di precisione di Terina di verga lineare Dipende direttamente dalle caratteristiche delle merci negli scenari di trasporto (peso, dimensioni, fragilità), la modalità di movimento (velocità alta e alta frequenza / bassa velocità e carico pesante) e gli obiettivi operativi (maneggevolezza accurata / maneggevolezza stabile) . Scenari di trasporto in termini di attività di accuratezza (come la guida della guida, le esigenze di accurazioni di correzione di correzione) Diversi . I seguenti scenari tipici sono classificati in base alla descrizione:

Innanzitutto, scenari di smistamento della logistica e-commerce:Carico leggero ad alta frequenza, la necessità di una precisione di posizionamento ripetitivo elevato

1. caratteristiche dello scenario:handling small goods (0.1-5kg, such as courier parcels, e-commerce commodities), the equipment to high-speed (30-60 times / min) to complete the "scanning - sorting - transplanting" action, the need for accurate docking sorting port, scanning device or It is necessary to accurately connect with the sorting port, code scanning device or conveyor belt to avoid misclassification, Omissione o collisione della merce .

2. Requisiti di precisione:

Ripetere l'accuratezza del posizionamento:Meno o uguale a ± 0 . 1mm . Meccanismo di ordinamento (E . g . Il cursore del serre del pendolo e il calcio di ordinamento) di solito si può essere pari al parto (il calcio di compartment) di solito essere sparato al calo del calo di solito (il calma del calcio di calma) di solito essere pari al parto (il calma del calo) di solito essere pari al calma del calo di Ottimo Spacing. 10-20 cm) e qualsiasi deviazione di oltre 0,3 mm può comportare che la merce rimpia blocca nei bordi dei compartimenti o cade nel canale sbagliato.

Accuratezza guida: errore di revisione inferiore o uguale a 0 . 05mm / m (corsa corta, lunghezza della guida guida a sezione singola 1-3 m), parallelismo inferiore o uguale a 0,03 mm / 500 mm, a causa del movimento della corsa corta, velocità rapida (velocità istantanea di 1-2 m / s) Influenzare il riconoscimento del codice di scansione (obiettivo del codice di scansione) (l'accuratezza della messa a fuoco dovrebbe essere inferiore o uguale a ± 0,5 mm).

Fluità del funzionamento:Accelerazione delle vibrazioni inferiore o uguale a 0 . 5G (G è l'accelerazione della gravità), per evitare vibrazioni ad alta frequenza che portano allo slittamento del carico (come la leggera confezione di indumenti, documenti).

Secondo, gli scenari di trasporto del contenitore di porte:Sono richiesti carichi pesanti e lunghi viaggi, accuratezza guida a lunga distanza

1. caratteristiche della scena:Gestione del carico ultra-pesante (20-40 tonnellate di contenitori), apparecchiature (come il ponte a terra, il ponte di campo del meccanismo di panoramica, i robot di gestione del contenitore) Il colpo di movimento è lungo (una singola sezione della guida di guida5-20 m) deve essere lungo la traiettoria fissa della panoramica o è Strumenti e rack di sollevamento (il) . Il nucleo è evitare la collisione di contenitori con diffusori e scaffali a causa della deviazione del binario di guida (il gap di aggancio del contenitore è solitamente solo 5-10 cm) .

2. Requisiti di precisione:

Accuratezza della guida (rettilineità di viaggio lungo):Errore di rettilinei di viaggio completo inferiore o uguale a 0 . 1mm / m (errore cumulativo inferiore o uguale a 2 mm / 20m) e devono controllare la tendenza "convessa / concava" (per evitare le due estremità dell'alto, basso nel mezzo del contenitore causato dall'inclinazione) . parallelismo meno e uguale a 0,05 mm (doppia guida in fase di guida) impedire allo spargitore di torcere a causa della differenza di altezza tra i due lati delle rotaie di guida, con conseguente sollevamento instabile contenitore.

Ripetere l'accuratezza del posizionamento:Meno o uguale a ± 1 mm, a causa delle grandi dimensioni del contenitore (lunghezza 12m, larghezza 2 . 4m), la deviazione di posizionamento di piccole dimensioni può essere compensata dal meccanismo di messa a punto dello spargitore, non è necessario essere troppo elevato, ma deve assicurarsi che la "gamma approssimativa" di ogni arresto sia la stessa (e {{5} g { dell'area di posizionamento).

Accuratezza del carico anti-distorto: nel centro di gravità del contenitore (come un lato della distorsione del carico), la guida guida deve mantenere la stabilità della guida, offset laterale inferiore o uguale a 0 . 5mm / m, per evitare la traiettoria a causa del carico distorto "drift".

Terzo, scenari automatizzati di magazzini tridimensionali:Aggancio di mensole a più piani, alta precisione di guida verticale e orizzontale

1. caratteristiche dello scenario:STACKER CRANES SHOTTLE tra scaffali di alto livello (10-30 m di altezza), completando l'azione di "raccolta - sollevamento - panoramica - mettendo via", le merci sono per lo più pallet (50-500 kg) e devono agganciarsi con precisione sugli spazi (spazi) . i beni sono per lo più pallet ({} accuratamente attraccato sugli scaffali (la larghezza degli scaffali è di solito 5-10 cm più ampia di quella dei pallet), in modo da impedire ai pallet di inceppare o la merce di cadere .

2. Requisiti di precisione:

Accuratezza della guida orizzontale:Drive meno o uguale a 0 . 03mm/m nella direzione di traduzione (3-5 m per una singola rotaia), parallelismo inferiore o uguale a 0,02 mm/500 mm, per garantire che le forcelle di stacker siano inserite accuratamente nella parte inferiore del pallet lungo la direzione orizzontale (il divario di inserzione sia solo {} cm).

Accuratezza della guida verticale (direzione di sollevamento):Rescidezza della guida di guida della colonna inferiore o uguale a 0 . 05 mm/m (errore cumulativo alto 30 m inferiore o uguale a 1,5 mm), evitando l'inclinazione della piattaforma di sollevamento che porta all'attrito tra il pallet e la piastra dello strato di scaffale.

Ripetere l'accuratezza del posizionamento:Meno o uguale a ± 0 . 5mm (orizzontale), inferiore o uguale a ± 1mm (verticale) . poiché la distanza tra gli scaffali è fissa (di solito 5-10 cm superiore al pallet), la deviazione di posizionamento nella direzione verticale farà colpire gli scaffali; Nella direzione orizzontale, è necessario garantire che le forcelle siano completamente inserite nel pallet e la deviazione causerà la deformazione del lato del pallet con la forza.

Scenario di trasporto della catena del freddo:Manutenzione di precisione stabile in ambiente a bassa temperatura

1. caratteristiche dello scenario:Trasporto di alimenti congelati (-18 grado in -30 grado), apparecchiature come la linea di smistamento della catena a freddo, robot di gestione automatica della maneggevole a freddo, devono funzionare a lungo a bassa temperatura, guidare la contrazione di temperatura facile da grasso, influisce sulla stabilità della pre -pre -previsione .

2. Requisiti di precisione:

Accuratezza guida a bassa temperatura:straightness at room temperature<=0.04mm / m, low temperature (-30℃) under the attenuation of precision<=20% (i.e.,<=0.05mm / m), to avoid changes in the gap due to the shrinkage of materials lead to the guide rail and slider with gap (the normal gap di 0.01-0.03 mm, la necessità di controllare la bassa temperatura nello 0,05 mm, per impedire il berretto).

Ripetere l'accuratezza del posizionamento:Less than or equal to ± 0.2mm (low temperature environment). Since cold chain goods are mostly sealed packages, slight deviation may lead to failure of code scanning (barcode position deviation needs to be<=1mm), but the response of mechanical parts slows down under low temperature, and the precision requirement is slightly higher than that of normal temperature sorting, and the temperature effect needs to be offset by Design pre-Tighting (e . g ., adattamento di interferenza del cursore).

Cinque . scenari di trasporto industriale pesante (come linee di montaggio automobilistico, attrezzature da mining):L'accuratezza della guida alla fondazione sotto carichi pesanti

1. caratteristiche della scena:Trasporto di pezzi pesanti (5-50 tonnellate, come telaio automobilistico, minerale di mining), apparecchiature che funzionano a bassa velocità (0.1-0.5 m/s), maneggevolezza stabile come core, i requisiti di accuratezza sono subordinati alla capacità di carico, consentendo un certo grado di deviazione .

2. Requisiti di precisione:

Accuratezza della guida:Drive meno o uguale a 0 . 1mm / m (corsa lunga 10-20 m Errore cumulativo inferiore o uguale a 2 mm), parallelismo inferiore o uguale a 0 . 1mm / 500mm. A causa delle grandi dimensioni del pezzo (come la lunghezza del telaio per auto 5-6 m), un piccolo offset non influisce sull'uching (i perni di posizionamento della catena di montaggio possono essere compensati per la deviazione di ± 2 mm), concentrandosi sull'evitare la deformazione della guida guida causata dalla piastra del lavoro (angolo di insolezione di meno o pari a 0,5 grado).

Ripetere l'accuratezza del posizionamento:Meno o uguale a ± 0 . 5mm . docking di pezzi pesanti si basa sul posizionamento del pezzo piuttosto che sull'accuratezza assoluta della guida guida, che deve solo garantire che sia "approssimativamente in atto" e successiva correzione della deviazione attraverso il limite meccanico.

In sesto luogo, scenari di orientamento automatico AGV (come il trasferimento di merci nel parco):Accuratezza della traiettoria dinamica in percorsi flessibili

1. caratteristiche della scena:AGV che viaggia lungo la guida a terra o percorso di navigazione magnetica, trasporto di merci a peso medio (100-1000 kg, come materiali di fabbrica, droghe ospedaliere), la necessità di adattarsi a percorsi complessi (svolta, arrampicata), per evitare la collisione con ostacoli o altri AGV .}}}}

2. Requisiti di precisione:

Traiettoria A seguito di precisione:deviazione lungo il percorso preimpostata inferiore o uguale a ± 5 mm (sezione della linea retta), inferiore o uguale a ± 10 mm (sezione di tornitura) . poiché gli AGV sono generalmente dotati di sensori di lidar o di visione per aiutare a evitare gli ostacoli, l'accuratezza della guida non deve essere troppo alta, ma è necessario per garantire un movimento regolare (quando la velocità è causata da 3}. La vibrazione è inferiore o uguale a ± 2mm) .

Accuratezza del posizionamento di docking:Durante la stazione di docking o la cintura del trasportatore, ripetere la deviazione di posizionamento inferiore o uguale a ± 1mm (carico leggero AGV, come il parco del commercio elettronico), inferiore o uguale a ± 3mm (carico pesante AGV, come camion di materiale di fabbrica), per garantire che le merci possano essere trasferite senza intoppi (gap di docking è generalmente 5-10 mm).

In breve, l'essenza della differenza nei requisiti di accuratezza di Terina di verga lineareè "La tolleranza della scena al" tasso di tolleranza di precisione "": gestire piccoli scenari di docking di precisione (e . g ., ordinamento, warehousing) è esigente; La gestione di un servizio pesante, di grandi dimensioni, può essere corretta la deviazione attraverso altri modi della scena (come il trasporto pesante, i porti) quindi i requisiti di accuratezza sono rilassati, prestano maggiore attenzione alla stabilità e alla capacità di carico .

Contattaci
📞 Telefono:+86-8613116375959
📧 E-mail:741097243@qq.com
🌐 Sito ufficiale:https: // www . automazione-js . com/